Pi

Raspberry Pi Zero 2 W

Подключить дисплей 480x320 SPI с тач-скрином

Шаг 1

Через Imager залить на флешку вот этот образ:

https://downloads.raspberrypi.org/raspios_oldstable_armhf/images/raspios_oldstable_armhf-2025-05-07/2025-05-06-raspios-bullseye-armhf.img.xz

, настроить подключение к Wi-Fi. Для этого в разделе bootfs флешки создать файл с содержимым:

cat << 'EOF' > wpa_supplicant.conf 
country=RU
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="test"
    psk="testtest143"
}
EOF

и доступ по ssh. Для этого в разделе bootfs флешки создать пустой файл:

touch ssh

И в /home/pi/.ssh/authorized_keys сразу положить открытую часть ssh ключа или подключить к системе монитор и клавиатуру и установить пароль пользователю pi.

Шаг 2

Запустить команду

sudo raspi-config

и далее выбрать разделы последовательно:

3 Interface Options    Configure connections to peripherals

затем

I4 SPI         Enable/disable automatic loading of SPI kernel module

потом

<Yes>

потом

<Ok>

затем

<Finish>

Потом нужно перезагрузиться:

sudo reboot

Шаг 3

git clone https://github.com/waveshare/LCD-show.git

cd LCD-show/

chmod +x LCD35-show

./LCD35-show

После перезагрузи видео будет на дисплее и тач будет работать.

Разработка на JavaFX

Ставим необходимые пакеты:

sudo apt update && sudo apt install -y openjdk-17-jdk maven libopenjfx-java libopenjfx-jni

Создаём проект:

mkdir -p ~/FXApp/src/main/java/app/my

Raspberry Pi ver. 1

Схема расположения GPIO

Занять первый gpio

echo "1" > /sys/class/gpio/export

Управление первым gpio на выход

echo "1" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio1/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio1/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio1/value

Управление первым gpio на вход

echo "1" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio1/direction
cat /sys/class/gpio/gpio1/value

Комментарий: читаем катом (или можно watch "cat /sys/class/gpio/gpio1/value") порт, подавая на него 3.3 вольта с нижней левой ноги (замыкая проводом на нужный порт).

При замыкании - в файле /sys/class/gpio/gpio1/value будет единичка, при размыкании — ноль.

Освободить первый gpio

echo "1" > /sys/class/gpio/unexport

Примечание: если gpio не освободить, то его нельзя переключить на противоположный режим и использовать

17 gpio входовыходов!

TP-Link MR-3020 GPIOs

gpio на этой железке

Освободить занятые модулями ядра gpio

Для освобождения gpio контактов, занятых соответствующими модулями ядра, нужно выбросить эти подули из автозагрузки. Я это сделал так:

добавил строчки в файл /etc/rc.local перед строкой exit 0

rmmod leds_gpio
rmmod gpio_button_hotplug

Скрипт

root@OpenWrt:~# cat gpio.sh 
############
# settings #
############

GPIOS="29 7 0 26"
INOROUT=out
SLEEP=3s

#########################
# blink - test finction #
#########################

blink() {       
  echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$1/value
  sleep $SLEEP
  echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$1/value
  sleep $SLEEP
  blink $1
}


#################
# stop function #
#################

stop() {
  for GPIO in $(echo $GPIOS)                                      
    do                                                            
      echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/value                    
    done 

  for k in $(ps | grep gpio.sh | grep -v grep | awk {'print $1 '})
    do                                                              
      kill $k                                         
    done

}    


##################
# start finction #
##################

start() {
  for GPIO in $(echo $GPIOS)
    do
      echo $GPIO > /sys/class/gpio/export                 
      echo $INOROUT > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction
      blink $GPIO&
      sleep $SLEEP
    done
}

##############################
# run function after test $1 #
##############################

[ -z $1 ]||$1