Содержание

Актуальность

Название	Количество	Статус
Arduino Nano	1 шт.	Есть (1 шт.)
Ультразвуковые динамики MCUSD16P40B12RO (или MSO-A1640H10T)	30 шт.	Заказаны (40 шт.), аналоги (TCT40-16R/T)
Чаша, напечатанная на 3D, для крепления динамиков	1 шт.	Есть (1 шт.)
Палка для крепления	1 шт.	Есть (много)
Провода	много	Есть (много)
Драйвер сервоприводов L298N	1 шт.	Есть (1 шт.)
DC/DC конвертер от 3-34 В 3А до 4-35 В 2.5 А (LM2577)	1 шт.	Есть (1 шт.)
Батарея 7.4 В	1 шт.	???
Переключатель 3-х позиционный	1 шт.	Есть (1 шт.), аналог (выпаян из хлама)

Для проекта нужно 30 шт., плюс запас в 10 шт. на всякий случай.

Оригинальные динамики, рекомендуемые в статье.

Характеристики:

Параметр	значение
Модель	MCUSD16P40B12RO
Рабочая частота	40КГц
Чувствительность (Sensitivity) (dB)	-74dB
Beam Angle	50°
Внешний диаметр	16мм
Стоимость	$2.40 / 1 шт.

Эти динамики по стоимости выходят порядка $92 за 40 шт. плюс доставка примерно по стоимости самого заказа, что достаточно дорого (см. скриншот ниже.)

Есть альтернативный вариант -- TCT40-16R/T

Сравнение MCUSD16P40B12RO и TCT40-16R/T:

Параметр	MCUSD16P40B12RO	TCT40-16R/T
Рабочая частота	40КГц ± 1КГц	40КГц ± 1КГц
Чувствительность (Sensitivity) (dB)	-74dB	-65dB
-6dB Directivity	50°	55°
Capacitance	3,000pF 20% at1kHz	2100pF
Внешний диаметр	16мм	16мм
Стоимость	$2.40 / шт.	35,11 руб. / шт.
Общая стоимость с доставкой	~$92 + ~$137 доставка = ~$229 (13k-14k рублей)	1404.4 р. + 710.94 р. доставка = 2115.34 р.