Перемотчик лески для 3D-принтера

Актуальность

Необходимость перемотчика обусловлена тем, что:

1. Иногда требуется перемотка лески с одной катушки на другую, так как в 3D-принтер Picasso, используемый в НРТК, не всякая катушка подходит по размеру.
2. На катушке пластика иногда пластик бывает запутан (был один прецедент в НРТК.)
3. В процессе перемотки можно отслеживать длину пластика и прочие параметры -- как результат, скажем, отматывать только нужное количество или нужный объём.
4. При перемотке лески можно производить чистку от пыли (если это вообще нужно?)

Описание проекта

Перемотчик пластика позволяет перематывать филамент (леску) с одной катушки на другую без участия человека, с контролем различных параметров и обнаружением "узлов" на исходной катушке.

Компоненты, необходимые для проекта:

• Платформа Arduino в качестве "мозгов" -- в наличии для тестов, для конечной реализации можно купить, например, Arduino Pro Mini.
• Два двигателя -- в наличии есть несколько асинхронных двигателей Д-32 (примерно таких) 1971-го года выпуска. Судя по всему, дают большую мощность (есть встроенный редуктор), но медленные.
• Механика (шестерёнки, подшипники) -- можно раскопать где-нибудь, и/или что-то напечатать на 3D-принтере.
• ...

Документальное видео с тестированием прототипа:

• https://www.youtube.com/watch?v=wQIDVAMqnQc

Ответственные за проект

• Руководитель: avp
• Обучающийся: Леонид Харитонский